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AS100交流伺服系統在位置模式的使用

在公司成立十二周年之際,阿爾法AS100交流伺服在上海工博會上正式發布。AS100的誕生標志著阿爾法正式進軍運動控制領域。經過近兩年的研發、測試、試用、試銷AS100交流伺服已經成功地應用在機床、機械手、切割機、包裝機、繞線機等領域。

一、概述

在公司成立十二周年之際,阿爾法AS100交流伺服在上海工博會上正式發布。AS100的誕生標志著阿爾法正式進軍運動控制領域。經過近兩年的研發、測試、試用、試銷AS100交流伺服已經成功地應用在機床、機械手、切割機、包裝機、繞線機等領域。
二、AS100交流伺服接線方法
         AS100交流伺服在硬件設計及軟件開發的時候充分考慮到使用的便捷性,在使用的時只需簡單的連接及參數配置便可以運行。下面介紹一下AS100的接線方法。
1、 電氣連接
伺服在大部分應用領域中基本上都工作在位置模式,下面以位置模式為例講解AS100的接線方法。
伺服位置模式1.jpg
圖1
如圖1所示L1L2L3是驅動器的主回路電源輸入接口。

5。5A及以下的驅動器支持單相或三相220V輸入。如果單相輸入時接到L1L2、三相輸入接單L1L2L3LC1LC2是控制回路電源輸入接口,使用時接入220VACB1B2+是制動電阻接口,如果在不需要外接制動的情況下直接使用出廠時配備的插座插上使用內部制動器便可。UVWPE是電機主回路輸出接口。使用時直接和電機的UVWPE一一對應接上(注意:UVW相序不能接錯)。CN1是電機編碼器接口,電機編碼器上有與之對應的信號,按對應關系接上。CN2是控制信號接口,圖2提供一種簡易的接法。如果應用時需要用到更多的控制及檢測信號可以參照說明書。地線是必須要接的,使用時將地線接到接地端子上。


伺服位置模式2.jpg
圖2
三、AS100交流伺服優點
         1、采用電機控制專業數字信號處理器DSP和超大規模可編程門陣列CPLD等數字控制技術集成度高,可靠性好、體積小、易于安裝。
         2、采用優化PID控制算法、提高了位置和速度控制的精度和動態性能。
         3、采用最新智能功率器件IPM/SPM,具有完善的保護功能,提高了系統的可靠性。
         4、調速范圍廣:最低轉速可到0.1轉/分,調速范圍可達1:10000
         5、超強的過載能力,轉矩過載能力可達三倍額定負載。
         6、高動態響應,突加負載轉速波動小。
         7、全數字控制,使用簡單、靈活,具有位置、速度、轉矩三種基本運行方式。
         8、全系列內置制動單元和制動電阻,也可外配制動電阻。
         9、脈沖輸出可任意分頻,輸出脈沖穩定、精確。
         10、監視功能齊全,方便用戶調試和故障診斷。
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